Robô rastreado para prevenção de epidemias
Introdução do Tracked Epidemic PreventionRobot:
The Robô rastreado para prevenção de epidemias, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
Robô rastreado para prevenção de epidemias adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
A operadora pode obter interações ao vivo, como fazer a configuração e obter o mapa da área de trabalho por meio do aplicativo móvel ou tablet.
A interação remota pode ser realizada através da rede 4G, para concluir a atribuição de tarefas, upload de procedimentos de trabalho e vigilância em tempo real.
A velocidade da unidade pode chegar a 1m / s e a eficiência de trabalho é 15000㎡ / h.
Características do robô rastreado de prevenção de epidemias:
l Excelente capacidade de adaptação à topografia.
l Alto desempenho da construção sobre esteiras, sem medo do duende
l Escalada ï ¼–36 °, passo únicoï ¼–17 cm
Especificação do Tracked Epidemic PreventionRobot:
Não. |
Categorias |
item de especificação
|
conteúdo |
1 |
funções |
Gerenciamento de cena |
The Robô rastreado para prevenção de epidemias completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
Gestão de tarefas |
A tarefa é atribuída ao robô por meio de APP de plano de fundo ou móvel, e o feedback pode ser enviado ao robô de plano de fundo por meio da rede 4G. |
|
3 |
Reconhecimento ambiental |
Robô rastreado para prevenção de epidemias will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
|
4 |
Plano de tarefas |
Robô rastreado para prevenção de epidemias plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
|
5 |
Trabalho autônomo |
The Robô rastreado para prevenção de epidemias walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
|
6 |
Indicadores de desempenho |
cena de trabalho |
As áreas de infecção de alto risco, hospitais, comunidades, praça pública, aeroportos e outros espaços ao ar livre ... € ‚
|
7 |
tamanho do robô |
Tamanho completo :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm Peso total (sem fluido): 45kgs capacidade do tanque de água: 20L |
|
8 |
velocidade de trabalho |
Motor móvel: DC sem escova 24V / 250W Velocidade de caminhada: 3,6km / h velocidade de caminhada específica na cena: 7,2 km / h |
|
9 |
dispositivo de spray |
Motor do soprador: 24V / 800W DC sem escova Motor da bomba de água: escova 24V / 500W DC |
|
10 |
poder |
Bateria de lítio 24V 40Ah |
|
11 |
eficiência de trabalho |
20000㎡ / h |
|
12 |
vida da bateria |
1h |
|
13 |
Área de trabalho após o carregamento |
20000㎡ / h |
|
14 |
Área de trabalho após adição de água |
10000㎡ |
|
15 |
O tempo de carga |
1h |
|
16 |
Indicadores Internos |
Compatibilidade da constelação de navegação |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Compatibilidade das instalações CORS |
CORS NET, estação base |
|
18 |
Tempo de inicialização do sistema |
â ‰ ¤150S |
|
19 |
Precisão de posicionamento RTK |
Precisão do plano: ¤1,0cm (RMS) Precisão da altura: â ¤2,0cm (RMS) |
|
20 |
Precisão |
Precisão do curso:⠉ ¤0,2 ° (RMSï¼ ‰ Precisão do ângulo de inclinação / rotação: â ‰ ¤0,2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Datarate de determinação de atitude de posicionamento |
10 Hz |
|
22 |
Precisão de detecção de obstáculo |
‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Modelagem de ambiente |
‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Precisão do controle de marcha do veículo |
Trabalhoâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰ mudança de cenaâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰
|
|
25 |
Comunicação |
Rede de comunicação 4G (transmissão de dados RTK, comunicação em segundo plano, incluindo atribuição de tarefas, feedback de condição de trabalho, feedback de imagem ao vivo), Bluetooth / wi-fi (para conexão APP no local); 2,4 GHz (controle remoto) |
|
26 |
Outro requisito |
faixa de temperatura de trabalho |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Tempo médio sem problemas |
1000 horas |
|
28 |
Tempo médio de resolução de problemas |
1 hora |