Navegação autônoma Robô de prevenção de epidemias rastreado inteligente

Não.

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1

funções

Gerenciamento de cena

O robô de prevenção de epidemias com rastreamento inteligente de navegação autônoma completa a gravação do mapa de trabalho através do APP ou controle remoto de caminhada e cronometragem. Os dados seriam salvos localmente e carregados pela rede 4G para o background.

2

Gestão de tarefas

A tarefa é atribuída ao robô por meio de APP de plano de fundo ou móvel, e o feedback pode ser enviado ao robô de plano de fundo por meio da rede 4G.

3

Reconhecimento ambiental

O robô inteligente de prevenção de epidemias com navegação autônoma irá reconhecer automaticamente o obstáculo durante o trabalho para revisar a rota de trabalho e fazer o feedback dos dados de trabalho de fundo imediatamente.

4

Plano de tarefas

O robô inteligente de prevenção de epidemias por rastreamento de navegação autônoma planeja a melhor rota para a tarefa de trabalho, incluindo procedimento de trabalho e rota.

5

Trabalho autônomo

O robô de prevenção de epidemias de navegação autônoma com rastreamento inteligente caminha de forma autônoma pela rota de trabalho planejada e conduz o pulverizador para pulverizar ao mesmo tempo, monitoraria o volume restante da caixa de dosagem e a energia restante da bateria e, em seguida, retornaria ao abastecimento em caso de falta de água ou energia. O robô pode ser controlado remotamente manualmente.

6

Indicadores de desempenho

cena de trabalho

As áreas de infecção de alto risco, hospitais, comunidades, praça pública, aeroportos e outros espaços ao ar livre ... € ‚

7

tamanho do robô

Tamanho completo :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm

Peso total (sem fluido): 45kgs

capacidade do tanque de água: 20L

8

velocidade de trabalho

Motor móvel: DC sem escova 24V / 250W

Velocidade de caminhada: 3,6km / h

velocidade de caminhada específica na cena: 7,2 km / h

9

dispositivo de spray

Motor do soprador: 24V / 800W DC sem escova

Motor da bomba de água: escova 24V / 500W DC

10

poder

Bateria de lítio 24V 40Ah

11

eficiência de trabalho

20000㎡ / h

12

vida da bateria

1h

13

Área de trabalho após o carregamento

20000㎡ / h

14

Área de trabalho após adição de água

10000㎡

15

O tempo de carga

1h

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Indicadores Internos

Compatibilidade da constelação de navegação

BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO

17

Compatibilidade das instalações CORS

CORS NET, estação base

18

Tempo de inicialização do sistema

â ‰ ¤150S

19

Precisão de posicionamento RTK

Precisão do plano: ¤1,0cm (RMS) Precisão da altura: â ¤2,0cm (RMS)

20

Precisão

Precisão do curso：⠉ ¤0,2 ° （RMSï¼ ‰

Precisão do ângulo de inclinação / rotação: â ‰ ¤0,2 ° （RMSï¼ ‰

21

Datarate de determinação de atitude de posicionamento

10 Hz

22

Precisão de detecção de obstáculo

‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

23

Modelagem de ambiente

‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

24

Precisão do controle de marcha do veículo

Trabalhoâ ‰ ¤2,5cm（RMSï¼ ‰ mudança de cenaâ ‰ ¤2,5cm（RMSï¼ ‰

25

Comunicação

Rede de comunicação 4G (transmissão de dados RTK, comunicação em segundo plano, incluindo atribuição de tarefas, feedback de condição de trabalho, feedback de imagem ao vivo), Bluetooth / wi-fi (para conexão APP no local); 2,4 GHz (controle remoto)

26

Outro requisito

faixa de temperatura de trabalho

0â „ƒ ~ 60â„ ƒ

27

Tempo médio sem problemas

1000 horas

28

Tempo médio de resolução de problemas

1 hora